仇森，男，博士，副教授，碩士生導師，現任大連理工大學控制科學與工程學院副院長。

“興遼英才”青年拔尖人才，入選斯坦福全球前 2% 頂尖科學家榜單，大連市高層次人才，大連理工大學“星海骨干”，教育部科技發展中心優秀借調干部。出版《電機與拖動》AR&VR教材（高教出版社），主持教育部產學研協同育人教改項目、校級教學改革項目，獲全國教師教育教學信息化交流活動一等獎，全國教育仿真優秀教學案例一等獎，遼寧省高等教育教學成果二等獎，校教學創新大賽二等獎，校講課競賽二等獎，校教學質量優良獎，優秀班主任，優秀共產黨員。

研究興趣為人-機-環多元信息融合和數字孿生。堅持總書記提出的“四個面向”要求，針對穿戴式多生命體征智能監測、物聯網技術應用與人工智能等關鍵問題開展理論與技術研究，努力實現光學與慣性動作捕捉、人機交互、人體健康監測的深度融合。完成的“人體運動信息采集監測和識別技術的研究及應用”項目通過教育部科技成果鑒定（國際先進水平）。

主持參與多項科研項目。以第一作者3次獲國際會議最佳論文獎，曾獲遼寧省自然科學學術成果一等獎，大連市科技進步一等獎，中國鐵道學會科學技術二等獎，中國石化工業聯合會科技進步二等獎；谷歌學術引用超過2500次, H指數25，ESI高被引論文4篇，熱點論文3篇；獲國際專利2項，擔任 Frontiers in Sensors 副主編 (Associate Editor)。

教育經歷：

2009.09-20160.6.大連理工大學,控制理論與工程博士，師從王哲龍教授

2013.10-2014.10.University of Essex計算機科學與技術,聯合培養博士，師從胡豁生教授

2005.09-2009.07.大連理工大學自動化學士

2001.09-2005.07.河南省實驗中學

工作經歷：

2016.7至今,大連理工大學控制工程學院高校教師

生物醫學工程博士后，師從覃開蓉教授 。

教育部科技發展中心，評審評估處, 掛職干部, 2020-11至2022-01

社會兼職:

2022.6-2026.12,副編輯(Frontiers in Sensors)

授課信息

電機與拖動 /2020-2021 /秋學期 /56課時 /3.5學分 /1020540300

控制系統仿真與設計 /2019-2020 /春學期 /36課時 /2.0學分 /1020543010

控制系統仿真與設計 /2019-2020 /春學期 /36課時 /2.0學分 /1020543010

電機與拖動 /2019-2020 /秋學期 /56課時 /3.5學分 /1020540300

電機與拖動 /2019-2020 /秋學期 /56課時 /3.5學分 /1020540300

培養研究生情況：

在讀碩士生7人，畢業碩士生6人。

指導學生獲得第十八屆全國研究生電子設計大賽東北賽區一等獎、全國總決賽二等獎，第二十屆中國研究生數學建模競賽國賽二等獎；第十四屆藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽遼寧賽區一等獎；指導學生獲得兩項“互聯網+”遼寧省銀獎；指導的學生多次獲評國家獎學金、電信學部科研創新之星，校優秀畢業論文；指導畢業的研究生入職上海航天研究所、中國航發、海信集團、九號機器人、北京萬集等。歡迎有夢想的青年才俊加入我們團隊！

招生信息：

碩士研究生

1、電子信息與電氣工程學部，控制工程，2023

2、電子信息與電氣工程學部，控制科學與工程，2023

3、電子信息與電氣工程學部，電子信息，2022

研究方向：

可穿戴計算

人體傳感器網絡

步態分析與識別

多傳感器數據融合

科研項目:

1、空間微牛級冷氣推進系統變推力微分平坦調控方法研究, 2023/10/10, 在研

2、空間碎片態勢智能計算與監測分析, 2023/03/02, 在研

3、系統學基礎概念研究, 2023/07/03-2023/11/10, 在研

4、基于跨模態自主進化的安防機器人室外巡檢場景理解與異常探知, 2023/02/21, 在研

5、國家自然科學基金面上項目：面向復雜戰場環境的單兵應激狀態感知與評估機制研究, 62272081, 2023-2026, 在研

6、JKW創新特區項目子課題：XX系統集成，TQ04-20-ZD-01-001-04-01, 2022-2025

7、"興遼英才"項目：人-機-環境多元融合與智能交互關鍵技術研究，XLYC2203033，2023-2026

8、國家自然科學基金青年項目：基于多模態信息融合的可穿戴人體步態分析技術研究與應用研究, 61803072, 2019-2021

9、大連理工大學-遼寧省腫瘤醫院聯合基金：基于多源情感信息感知的乳腺癌并發抑郁障礙智能診斷，DUT22YG128, 2022-2023

10、蒙醫藥研發工程教育部重點實驗室開放基金：數據智能時代的民族醫藥安全性評價研究，2022-2023

11、智能工廠信息物理系統架構設計與混雜控制方法研究及其應用, 2021/12/14, 在研

12、穿戴式多模態信息融合的腦卒中康復治療評測系統, 2021/10/01, 在研

13、基于多模態記憶增強的無人礦用大型電鏟作業環境感知方法研究, 2021/08/18, 在研

14、基于空中先驗信息的地面救援機器人災情地圖自主構建, 2021/08/18, 在研

15、基于半張量積的貝葉斯博弈優化控制及在網絡功能虛擬化中的應用, 2021/08/18, 在研

16、遼寧省自然科學基金面上項目：面向個性化醫療的人體運動感知與可穿戴智能診斷技術，2021-MS-111, 2021/09/27-2024/01/05, 結題

17、穿戴式無線檢測技術對腦卒中偏癱患者運動模式的分析與診斷研究, 2020/01/01-2022/12/28, 結題

18、無人操作大型礦用機械正鏟式挖掘機研制, 2020/01/02-2023/12/31, 在研

19、面向病理步態臨床分析與康復訓練的穿戴式智能健康監測技術研究, 2019/08/16-2023/09/13, 結題

20、大連市科技創新基金：基于多傳感器融合的人體下肢運動異常輔助診斷，2019J13SN99， 2019/01/01-2023/09/13, 結題

21、中國博士后科學基金：穿戴式人體步態分析方法與個性化醫療應用研究，2017M621132， 2017/11/13-2022/10/27, 結題

22、面向個性化學習監測與質量評估的人工智能方法研究與應用, 2018/08/16-2023/03/31, 結題

23、基于點云數據處理的移動機器人三維環境分析, 2017/04/18-2023/09/13, 結題

24、遼寧省博士科研啟動基金：醫療大數據環境下的穿戴式人體步態分析關鍵技術研究，20180540011， 2018/08/10-2023/09/13, 結題

25、基于多模態信息融合的可穿戴人體步態分析技術研究與應用, 2018/08/16-2022/04/18, 結題

發明公開：

[1]趙紅宇, 史榮華, 王哲龍, 彭道勇, 仇森. 基于穿戴式傳感器的偏癱步態識別及偏癱步態評估方法[P]. 遼寧省: CN116999057A, 2023-11-07.

[2]仇森, 劉佳藝, 劉龍, 王哲龍, 趙紅宇. 基于慣性傳感器的雙人皮劃艇上肢動作捕捉方法[P]. 遼寧省: CN116027905A, 2023-04-28.

[3]仇森, 苗鑫, 王哲龍, 趙紅宇. 基于可穿戴計算的手語識別方法[P]. 遼寧省: CN115904086A, 2023-04-04.

[4]趙紅宇, 王哲龍, 仇森, 郝健雄. 基于多源信息融合的室內定位方法[P]. 遼寧省: CN114993320A, 2022-09-02.

[5]趙紅宇, 王哲龍, 仇森, 史榮華. 基于穿戴式智能設備的偏癱患者康復數據采集及評估方法[P]. 遼寧省: CN114831630A, 2022-08-02.

[6]仇森, 宋廣彩, 苗鑫, 王哲龍, 趙紅宇, 趙竑愷. 基于慣性傳感技術的三維人體重構方法[P]. 遼寧省: CN113793360A, 2021-12-14.

[7]趙紅宇, 程萬里, 仇森, 王哲龍. 一種基于智能手機的自主式行人定位方法[P]. 遼寧省: CN111829516A, 2020-10-27.

[8]王哲龍, 郭明, 王英睿, 趙紅宇, 仇森. 一種基于多傳感器數據融合的人體動作識別方法[P]. 遼寧: CN109086698A, 2018-12-25.

[9]王哲龍, 趙紅宇, 仇森. 一種基于雙向濾波平滑技術的步進式行人導航方法[P]. 遼寧: CN104613965A, 2015-05-13.

[10]王哲龍, 趙紅宇, 仇森. 一種穿戴式人馬動作監測方法和系統[P]. 遼寧: CN104523282A, 2015-04-22.

發明授權：

[1]趙紅宇, 程萬里, 仇森, 王哲龍. 一種基于智能手機的自主式行人定位方法[P]. 遼寧省: CN111829516B, 2024-04-05.

[2]仇森, 宋廣彩, 苗鑫, 王哲龍, 趙紅宇, 趙竑愷. 基于慣性傳感技術的三維人體重構方法[P]. 遼寧省: CN113793360B, 2024-02-06.

[3]王哲龍, 郭明, 王英睿, 趙紅宇, 仇森. 一種基于多傳感器數據融合的人體動作識別方法[P]. 遼寧省: CN109086698B, 2021-06-25.

[4]王哲龍, 趙紅宇, 仇森. 一種基于雙向濾波平滑技術的步進式行人導航方法[P]. 遼寧省: CN104613965B, 2017-10-17.

[5]王哲龍, 仇森, 趙紅宇. 一種基于多傳感器融合的人體步態分析方法和系統[P]. 遼寧省: CN104757976B, 2017-07-21.

[6]王哲龍, 趙紅宇, 仇森. 一種穿戴式人馬動作監測方法和系統[P]. 遼寧省: CN104523282B, 2016-07-13.

出版專著：

1、出版《電機與拖動》AR&VR教材（高教出版社）

發表論文：

[1]武東輝, 王金鳳, 仇森, 劉國志. 基于CGR＿ATT算法的可穿戴設備手語識別研究[J]. 傳感器與微系統, 2025, 44 (02): 21-25+30.

[2]武東輝, 王金鳳, 仇森, 劉國志. 基于EWBiLSTM-ATT的數據手套手語識別研究[J]. 計算機工程, 1-12.

[3]仇森, 李旭青, 孫希明, 王開宇, 王哲龍, 王慧慧, 吳玉虎, 王宏偉. 一流學科建設路徑的探索與實踐——以大連理工大學控制科學與工程學科為例[J]. 工業和信息化教育, 2024, (08): 1-6.

[4]趙紅宇, 仇森, 安毅, 王哲龍, 秦攀, 王宏偉, 曹雋喆, 姜艷紅. “自動控制系統”課程中基于Simulink仿真的教學研究[J]. 工業和信息化教育, 2024, (08): 70-73.

[5]安毅, 孫琳, 仇森, 趙紅宇, 王宏偉, 董叢堯. 基于VR和AR的《電機與拖動》立體化教材探索[J]. 電氣電子教學學報, 2024, 46 (03): 235-240.

[6]Li, Jiaxi,張珂.Physical Fitness Assessment for Cancer Patients Using Multi-Model Decision Fusion Based on Multi-...[J],IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence,2024，7(4):1290-1300

[7]林芳,劉芮辰,石鑫.Hand Movement Recognition and Salient Tremor Feature Extraction with Wearable Devices in Parkinso...[J],IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2024,1-1

[8]Yang, Kai.Towards Robust Decision-Making for Autonomous Driving on Highway[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2024,72(9):11251-11263

[9]劉龍.Kinematic Analysis of Intra-Limb Joint Symmetry via Multisensor Fusion[J],IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024,72  IF: 5.6 

[10]Ni, Xiaoze.A License Management and Fine-Grained Verifiable Data Access Control System for Online Catering[J],IEEE Transactions on Computational Social Systems,2024,1-16

[11]趙紅宇,邱智博,石鑫,褚慶浩.Prediction of Joint Angles Based on Human Lower Limb Surface Electromyography.[J],Sensors (Basel, Switzerland),23(12)

[12]趙紅宇,郝健雄,姜家豪,李佳禧.A Stride Detection Algorithm Based on Triaxial Acceleration Characteristics of Pedestrians[A],2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2023,2024,17-21

[13]Ji, Ang,范天琦,茹波,劉龍,聶睿成.Dataglove for Sign Language Recognition of People with Hearing and Speech Impairment via Wearable...[J],Sensors (Basel, Switzerland),23(15)

[14]Li, Jie.Learning Based Stance Phase Detection and Multi-Sensor Data Fusion for ZUPT-Aided Pedestrian Dead...[J],IEEE Internet of Things Journal,2024,1-1

[15]侯鵬榮, 王哲龍, 武強, 仇森, 褚慶浩, 曾梓康. 空間環境態勢感知技術研究進展[J]. 空間碎片研究, 2023, 23 (04): 11-21.

[16]武東輝, 許靜, 陳繼斌, 孫彥璽, 仇森. 基于融合注意力機制與CNN-LSTM的人體行為識別算法[J]. 科學技術與工程, 2023, 23 (02): 681-689.

[17]王哲龍.Motion Analysis of Deadlift for Trainers With Different Levels Based on Body Sensor Network[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,70

[18]Wang, Huihui.Motion Recognition for Smart Sports Based on Wearable Inertial Sensors[A],Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST,2022,297 LNICST:114-124

[19]Gan, C. H..Natural sedimentation of insoluble particles during directional solidification of upgraded meta...[J],JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH,2022,439:74-79

[20]李杰.Networked Gesture Tracking System Based on Immersive Real-Time Interaction[A],2017 IEEE 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED COOPERATIVE WORK IN DESIGN (CSCWD),2022,139-144

[21]姜敏.Online Data Segmentation Based on Clustering Algorithm and Autoregressive Model for Human Actio...[A],2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION, CYBERNETICS AND COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS (ICCSS),2022,412-416

[22]Liu, Long.Paddle Stroke Analysis for Kayakers Using Wearable Technologies[J],SENSORS,2022,21(3)

[23]趙紅宇.Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone[J],IEEE Access,2022,7:91063-91073

[24]李金曉.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018 IEEE 22nd International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design,2022,390-395

[25]王哲龍.Quantitative assessment of dual gait analysis based on inertial sensors with body sensor networ...[J],Sensor Review,2022,33(1):48-56

[26]姜敏.Relearning probability neural network for monitoring human behaviors by using wireless sensor net...[A],10th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2013,2022,7952 LNCS(PART 2):473-480

[27]李潔.Real-time Hand Gesture Tracking for Human-Computer Interface Based on Multi-Sensor Data Fusion[J],IEEE Sensors Journal,2022

[28]李潔.Real-Time Human Motion Capture Based on Wearable Inertial Sensor Networks[J],IEEE Internet of Things Journal,2022

[29]仇森.Sensor Combination Selection Strategy for Kayak Cycle Phase Segmentation Based on Body Sensor Network. IEEE Internet of Things Journal, 2022, IF: 10.6，ESI 熱點論文

[30]仇森.Sensor network oriented human motion capture via wearable intelligent system[J], International Journal of Intelligent Systems, 2022, IF: 8.9，ESI 熱點論文

[31]安毅.Simulation analysis on motion stability of smart wheelchair[A],Journal of Physics: Conference Series,2022,1873(1)

[32]趙紅宇.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2022,19(20)

[33]王哲龍.Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System[J],IEEE ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2022,20(6):3170-3181

[34]李杰.Study on the Attitude of Equestrian Sport Based on Body Sensor Network[A],2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC),2022,2017-January:3653-3658

[35]王哲龍.Swimming Motion Analysis and Posture Recognition Based on Wearable Inertial Sensors[A],2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC),2022,2019-October:3371-3376

[36]Wang, Jiaxin.Swimming Stroke Phase Segmentation Based on Wearable Motion Capture Technique[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,69(10):8526-8538

[37]李潔.Multi-body sensor data fusion to evaluate the hippotherapy for motor ability improvement in child...[J],Information Fusion,2022,70:115-128

[38]Jiang, Jiahao.Modulation recognition method of satellite communication based on CLDNN model[A],IEEE International Symposium on Industrial Electronics,2022,2021-June

[39]仇森.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],Micromachines,2022,9(9)

[40]Liu, Long.Canoeing Motion Tracking and Analysis via Multi-Sensors Fusion[J],SENSORS,2022,20(7)

[41]仇森.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,19(19,SI):8393-8401

[42]仇森.Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,1-9

[43]仇森.Body Sensor Network-Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-Support via Multi-Senso...[J],IEEE Access,2022,7:59884-59894

[44]王哲龍.A system off human vita signs monitoring and activity recognition based on body sensor network[J],Sensor Review,2022,34(1):42-50

[45]Wang, Jiaxin.A selection framework of sensor combination feature subset for human motion phase segmentation[J],INFORMATION FUSION,2022,70:1-11

[46]Wang, Yanhui.An improved six-position calibration method of accelerometer[A],Chinese Control Conference, CCC,2022,2021-July:3191-3196

[47]王振.An improved particle filter for multi-feature tracking application[A],2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, IST 2012,2022,522-527

[48]王哲龍.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],23rd IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2019,2022,345-349

[49]Liu, Long.Ambulatory Human Gait Phase Detection Using Wearable Inertial Sensors and Hidden Markov Model[J],SENSORS,2022,21(4)

[50]仇森.Ambulatory estimation of 3D walking trajectory and knee joint angle using MARG Sensors[A],4th International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH) / 3rd International Conference on Future Generation Communication Technologies (FGCT),2022,191-196

[51]Yang, Ning.Affective actions recognition in dyadic interactions based on generative and discriminative mod...[J],Sensor Review,2022,40(5):605-615

[52]趙紅宇.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],Information Fusion,2022,52:157-166

[53]王哲龍.Using Wearable Sensors to Capture Posture of the Human Lumbar Spine in Competitive Swimming[J],IEEE Transactions on Human Machine Systems,2022,49(2):194-205

[54]仇森.Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,65(4):939-950

[55]仇森.Using Distributed Wearable Inertial Sensors to Measure and Evaluate the Motions of Children with ...[A],14th EAI International Conference on Body Area Networks,2022,332-346

[56]仇森.Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims With Gait I...[J],IEEE Access,2022,6:31249-31258

[57]李杰.Using Body Sensor Network to Measure the Effect of Rehabilitation Therapy on Improvement of Low...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,69(11):9215-9227

[58]仇森.Towards Wearable-Inertial-Sensor-Based Gait Posture Evaluation for Subjects with Unbalanced Gai...[J],SENSORS,2022,20(4)

[59]Wang, Jiaxin.Human Motion Phase Segmentation Based on Three New Features[A],20th IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD),2022,647-652

[60]趙紅宇.IMU-based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment of Patients with Gait Disorders[A],  International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2017,2022,2018-January:622-626

[61]王哲龍.Inertial Sensor-Based Analysis of Equestrian Sports Between Beginner and Professional Riders Un...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,67(11):2692-2704

[62]仇森.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],Information Fusion,2022,39:108-119

[63]趙紅宇.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and...[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,19(19,SI):8514-8521

[64]仇森.Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors[J],International Journal of Computational Science and Engineering,2022

[65]仇森.Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors[A],2022,14(3):222-233

[66]李啟蒙.Group Walking Recognition Based on Smartphone Sensors[A],14th EAI International Conference on Body Area Networks,2022,91-102

[67]仇森.GaitSense: A Potential Assistance for Physical Rehabilitation by Means of Wearable Sensors[A],2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND ENGINEERING (CSE) AND IEEE/IFIP INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED AND UBIQUITOUS COMPUTING (EUC), VOL 1,2022,1:116-121

[68]仇森.Gait Analysis for Physical Rehabilitation via Body-Worn Sensors and Multi-information Fusion[A],The 12th International Conference on Body Area Networks,2022

[69]趙紅宇.Examination of gait disorders in hemiparesis patients using foot-mounted inertial sensors[J],Lecture Notes in Electrical Engineering,2022,463:1967-1974

[70]Zhao, H..Evaluation of Inertial Sensor Configurations for Wearable Gait Analysis[A],Studies in Computational Intelligence,2022,844:197-212

[71]Gan, C. H..Effect of calcium-oxide on the removal of calcium during industrial directional solidification ...[J],JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH,2022,426:202-207

[72]Liu, Long.Driving Behavior Tracking and Recognition Based on Multisensors Data Fusion[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,20(18):10811-10823

[73]安毅, 王宏偉, 仇森, 趙紅宇, 王海霞. “新工科”背景下“電機與拖動”虛擬仿真課程教學建設探討[J]. 工業和信息化教育, 2022, (10): 7-12.

[74]安毅, 趙紅宇, 仇森, 吳佳霖, 王宏偉. 基于MATLAB仿真的《電機與拖動》課程直流電動機調速教學改革研究[J]. 中國高新科技, 2021, (19): 102-103.

[75]孫彥璽, 趙婉婉, 武東輝, 陳繼斌, 仇森. 基于卷積長短時記憶網絡的人體行為識別研究[J]. 計算機工程, 2021, 47 (10): 260-268.

[76]Lin, Fang.Intelligent Flame Detection Based on Principal Component Analysis and Support Vector Machine[A],2021,339-344

[77]李杰.Using Body Sensor Network to Measure the Effect of Rehabilitation Therapy on Improvement of Low...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021,69(11):9215-9227

[78]Liu, Long.Driving Behavior Tracking and Recognition Based on Multisensors Data Fusion[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2021,20(18):10811-10823

[79]Yang, Ning.Affective actions recognition in dyadic interactions based on generative and discriminative mod...[J],SENSOR REVIEW,2021,40(5):605-615

[80]Wang, Jiaxin.Swimming Stroke Phase Segmentation Based on Wearable Motion Capture Technique[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021,69(10):8526-8538

[81]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jiaxin,Wang, Qiong,Plettemeier, Dirk,Baerhold, Michael,Bauer, Tony,Ru, Bo,Wang, Huihui,Li, Jie,Zhao, Hongyu.Towards Wearable-Inertial-Sensor-Based Gait Posture Evaluation for Subjects with Unbalanced Gai...[J],SENSORS,2020,20(4)

[82]Wang, Huihui.Evolution of Microstructure at the Surface of 40CrNiMo7 Steel Treated by High-Current Pulsed El...[J],Coatings,2020,10(4)

[83]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Wang, Jiaxin,Xu, Fang,Wang, Zhengyu,Shen, Yanming.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2019,52:157-166

[84]Qiu, Sen,Li, Jinxiao,Li, Xiaoyang,Li, Jie,Liu, Ruichen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liang, Bing,Wang, Jiaxin,Yang, Ning,Shi, Xin.Using Distributed Wearable Inertial Sensors to Measure and Evaluate the Motions of Children with ...[A],2019,297 LNICST:332-346

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所獲榮譽：

1、 “興遼英才”青年拔尖人才。      

2、入選斯坦福全球前 2% 頂尖科學家榜單。

3、大連市高層次人才。

4、大連理工大學“星海骨干”。

5、教育部科技發展中心優秀借調干部。

6、優秀班主任，優秀共產黨員。

所獲獎勵：

獲全國教師教育教學信息化交流活動一等獎，全國教育仿真優秀教學案例一等獎，遼寧省高等教育教學成果二等獎，校教學創新大賽二等獎，校講課競賽二等獎，校教學質量優良獎，

1、中國石油和化學工業聯合會科技進步獎。

2、大連理工大學青年教師講課競賽 （2019-11-27）。

3、校教學質量優良獎 （2019-09-01 ）。

4、INTECH 國際會議最佳論文獎 （2014年）。

5、12th International Conference on Body Area Networks 國際會議最佳應用論文獎 （2017-09-29）。

6、AJWIT 最佳論文報告獎 （2012年）。

7、遼寧省自然科學學術成果二等獎 （2017年）。

8、大連市優秀科技成果獎 （2017-10-01）。

9、大連-青森（日本）IT商業大賽最優秀獎 （2012年）。

10、大連理工大學優秀班主任 （2019年）。

11、大連理工大學電信學部優秀共產黨員 （2018年）。 

團隊成員   Research Group：

智能系統實驗室

大連理工大學智能系統實驗室致力于體感網、人體動作的監測與識別、智能穿戴式系統和仿生機器人系統等領域的研究。 本實驗室承擔了國家科技重大專項項目，國家863計劃項目，國家科技支撐計劃項目，國家地震行業科研專項基金（行業863項目），國家自然科學基金項目，大連市發改委項目，大連市軟件專項項目和多項橫向課題。 歡迎訪問智能系統實驗室。

研究團隊網址：http://lis.dlut.edu.cn/

個人研究主頁：https://www.researchgate.net/profile/Sen_Qiu

http://www.researcherid.com/rid/V-5718-2018

https://scholar.google.com/citations?user=zc0KssoAAAAJ&hl=en

  

面向人民生命健康，探索人-機-環境融合之路

 ——記大連理工大學副教授仇森

2024-03-12 

 

當前，以人工智能、大數據為代表的新一輪科技革命和產業革命推動醫學發展進入了新的階段，我國的衛生健康事業發展面臨著新的挑戰。根據“健康中國”戰略要求，實施醫工交叉是我國醫療技術創新發展的必由之路，也是傳統工科煥發新活力的重要途徑。在新時代使命的感召下，千千萬萬的科研工作者把個人理想融入國家發展偉業，為人民生活質量實質躍升持續貢獻智慧和力量。大連理工大學副教授仇森亦是其中一員，從求學立志，到授業解惑，他始終牢記自己的初心——利用自動化和人工智能技術，為國家和百姓謀福利。 

醫工結合，一起向未來 

早在20世紀70年代，一些世界頂尖的研究型大學就已經開始投入巨資開展醫工結合學科研究。幾十年來，全球的醫工結合實踐已取得一系列突破性成果。其中，融多模態信息、人機交互、健康監測等技術為一體的可穿戴智能設備是近幾年備受關注的方向之一。

▲仇森（右）作大會學術報告，與人-機-環境系統工程學科創始人龍升照合影

臨床中常見的可穿戴智能設備有心電圖檢測儀、血壓檢測儀、除顫儀等，它們可在軟件支持下感知、記錄、分析、調控、干預甚至治療疾病或維護大眾的健康狀態。但傳統的醫療健康護理一直集中在特定的醫療機構，病患必須到這些場所才能獲取相關的檢測或者治療，這種模式意味著遠距離的交通行程，以及給日常生活和工作帶來不便。面對我國的醫療需求缺口和日益增長的遠程醫療需求，發展具有低負荷、可移動操作、使用簡便、支持長時連續工作和無線數據傳輸等特點的可穿戴智能設備已成熱潮。

在人體傳感器網絡方面，仇森等人研發了一套基于體域傳感器網絡的馬術治療分析與評估系統設備。馬術治療是一種用于治療神經性疾病的全方位治療手段。但是，由于數據獲取相對困難、評估方法單一，制約了它的進一步的發展。而仇森帶領團隊研制的這套系統設備可通過在騎手和馬的關鍵部位布置慣性傳感器，采集馬術運動過程中的運動信息，通過數據融合方法，進行運動學分析。同時通過對存在運動功能障礙的兒童病患在參與馬術治療前后的康復情況進行統計，驗證馬術治療的有效性。

在人體動作的監測與識別方面，仇森及其團隊與大連醫科大學附屬第一醫院、本溪鐵路醫院合作，采集了包括腦卒中、帕金森病和脊髓型頸椎病等患者的步態數據約400例，設計實現了三維步態分析系統。步態分析在很多領域，如運動康復醫學、雙足機器人控制和步態識別領域都有很重要的意義。傳統的步態測量借助秒表和米尺使用目測方法及足印法得到步態的信息，人為因素造成的誤差非常大。為了更精確地測量人行走過程中的步長、步速、步頻和步行時相劃分，團隊使用慣性測量單元并結合無線傳感器網絡（ZigBee），直接測量人在步行過程中下肢的加速度和角速度變化，通過無線網絡傳送到上位機。在上位機軟件中，通過數字濾波、閾值檢測、傳感器數據融合得到被測者的三維步態參數，最后將結果存儲在數據庫并顯示在上位機界面，測量及輔助診斷效率遠超傳統步態分析方法。目前，這套人體步態分析系統已通過遼寧省醫療器械檢驗檢測院的安全規范和電磁兼容（EMC）測試，打通成果轉化“最后一公里”指日可待。

在心理負荷檢測方面，仇森及其團隊正著手研發基于多源情感信息感知的乳腺癌并發抑郁障礙智能診斷系統，以期為芳香療法研究提供數據支撐。他們定制化設計了便攜式腦波采集儀、心率手表、慣性傳感器心率帶等一系列可穿戴設備，輕量化、便攜式的設計大幅減少了對佩戴者日常活動的影響，可長期、精準、有效地采集其心理負荷變化信息，并結合功能性磁共振成像（fMRI）做到準確分析。

輔助評估治療方案的效果、輔助診斷患者病情發展狀況、常態化隨身健康監測……將大數據與人工智能前沿技術融入醫療領域，為早發現、早診斷、早干預各類疾病，保障人民生命健康提供助力——這個踏上研究之路時樹立的理想，仇森真正做到了。但對他而言，當前取得的一些成果，僅僅是在構筑、完善這一理想的路上邁出的一小步，未來仍舊任重道遠。

今天，隨著人民的健康需求從傳統且比較單一的疾病治療，轉變為預防、治療、康復、健康促進等多元化、多層次的健康需求，對穿戴者的日常活動的影響降到最低，以實現低生理、心理負荷下的個人健康管理和對病人健康狀況實時監護，并能因此提供全天低成本的健康、心理和行為狀態監測，且更便攜的可穿戴智能設備，成為這一領域發展的必然。而這也意味著應用到健康領域的可穿戴設備將會被提出更加嚴格的要求。

“當前我們還是不能在保障數據精準度的同時，做到輕量化和無感計算，也就是讓人感受不到外物，不知不覺間完成數據的收集和分析。這些既是我們發展所面臨的痛點，也是未來的突破口。所以我們就想能不能以后就把它織到衣物里面，或者嵌到鞋子里面，不需要用戶額外佩戴設備。”仇森如是說。這不僅僅是其個人，也是這一領域許多科學家十分看好的未來發展趨勢之一，大家都在為此而不懈努力著。他們相信，隨著微型可穿戴傳感器、智能紡織品、微電子學和無線通信等科學技術進步的推動，這一天不會太遙遠。 

一切都是最好的安排 

從求學立志算起，到如今授業解惑，仇森踏入控制理論與控制工程領域已有十余載。立足當下，回首過往，他發自內心地感嘆道：“一切都是最好的安排。”

將時光撥回2005年，凌水河畔，黃海之濱，初入大學校園的仇森意氣風發中還帶著些許迷茫。是大連理工大學里和藹可親的師長幫他撥開眼前迷霧，是大連理工的紅色基因培養了他的家國情懷，是大連理工“海納百川、自強不息、厚德篤學、知行合一”的校訓精神賦予他無限攀登的勇氣……在母校的陪伴和培養下，仇森收獲了一生取之不盡的財富。

在這里，仇森遇到了自己的科研引路人。“我特別感謝我的導師王哲龍教授，他是遼寧省優秀專家。我從2009年本科畢業設計開始跟著王老師一起學習，第一塊電路板制作，第一次濾波器電路設計工作，第一次獨立承擔課題……我一直深受王老師嚴謹治學精神的影響，受益良多。”在這里，他遇到了一大批榜樣前輩。“比如我們控制學院的孫希明老師，作為第一完成人在2020年拿到了國家自然科學獎二等獎。作為他的助理，我能夠更加近距離地感受到科研人的使命擔當，深受激勵，也獲得了很多的成長。”在這里，他完成了從學生到為人師的轉變。也是在這里，他先后入選大連理工大學“星海骨干”人才、大連市高層次人才、遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才，并被列入2022年度斯坦福全球前2%頂尖科學家榜單。

任教多年以來，仇森始終與學生坦誠相待，尊重學生興趣。在人才培養方面，他指導的學生多次獲評國家獎學金、電信學部科研創新之星等；指導畢業的研究生入職中國航發集團、上海航天研究所、海信集團、九號機器人、北京萬集等科研機構。在基礎課堂教學方面，他創新性地將增強現實技術（AR）和虛擬現實技術（VR）與教材相結合，編寫了國內第一本《VR/AR電機與拖動基礎》教材，在廣大師生之間取得了良好反響。

2020年10月到2022年1月，仇森被借調至教育部科技發展中心，主要參與教育部重點實驗室、教育部工程研究中心評估、霍英東青年科技獎勵和教育教學獎勵評審，以及多個國家級人才項目的形式審查工作。這段經歷讓他對國家的科技發展和人才政策與導向有了更深層次的理解。如今，作為控制科學與工程學院副院長，仇森在扎根國家民委-教育部蒙醫藥研發工程重點實驗室開放課題研究的同時，也承擔起了重點實驗室、工程中心、英歌石科學城等科研平臺的搭建工作，以及學科方向規劃和一流學科建設工作。“有平臺，我們才能夠吸引人才、匯聚人才，才能夠凝聚力量去做一些真正的符合國家戰略導向的‘大科研’。”仇森說，“這個工作過程，也是更好地了解國家需求、開拓個人研究方向的過程。我們科研人，就是應該要從‘能做什么就做什么’，變成‘國家需要做什么，我們就順應天時地利人和去努力做什么’。”以行動回應時代呼喚，響應國家戰略需求，就是一位科研人對家國情懷的最好詮釋。 

來源：科學中國人 2024年第2期