王家序，男，1954年6月生，重慶大學教授、博士生導師，現任重慶大學機械傳動國家重點實驗室學術委員會常務副主任，機電傳動研究所所長，學術委員會常務副主任，機械設計及理論國家重點學科學術帶頭人；“985工程”I類創新平臺機電傳動與系統研究中心主任，空間飛行器機構研究所長；華中科技大學、北京航空航天大學兼職教授，重慶市特種傳動系統工程技術研究中心主任；國家教育部跨世紀優秀人才，“長江學者和創新團隊發展計劃”創新團隊帶頭人；國家國防科技創新團隊帶頭人；國家自然科學基金委員會第十二屆專家評審組成員；國務院學位委員會第六屆學科評議組成員。
培養學生情況：
指導研究生40余人，7人獲博士學位，15人獲碩士學位。
科學研究：
研究方向：
1．機電傳動與智能控制；
2．機器人驅動機構；
3．船舶動力傳動；
4．空間飛行器機構；
5．機械摩擦學與可靠性設計。
以上方向主要針對機械、航天、航空、艦船、海洋、機器人、自動化和先進制造等工程領域重要裝備所存在的共性與關鍵科技問題，著重研究特殊與極端環境下機電傳動系統動態服役行為的關鍵科學問題，高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化的高性能機電傳動系統創新設計理論和方法，高性能機電傳動與裝備集成系統關鍵科學技術；基于資源節約與環境友好的高性能傳動機械創新設計理論和方法，大尺寸高比壓水潤滑橡膠合金軸承等高性能傳動件與裝備集成系統關鍵科學技術；取得具有自主知識產權并達到國際先進水平的創新成果，為培育科技創新團隊和提高科技創新能力，促進機械工程及相關學科建設與發展，發展資源節約型、環境友好型高性能機電裝備產業和新的經濟增長點奠定關鍵科學技術基礎。
承擔的科研項目情況：
本方向主要承擔有國家自然科學基金重點項目、國家民用航天科研計劃項目、國家教育部“長江學者和創新團隊發展計劃”項目、國家國防科技創新團隊項目、國家重點實驗室自主研究項目、重慶市重大科技項目等8項，國撥科研經費1000余萬元
研究成果：
1.取得了“基于新型工程復合材料的高效傳動系統關鍵技術及產業化”、“BTG水潤滑動密封非金屬軸承裝置”、“工程復合材料精密成形數字制造裝備”、“基于逆滾動螺旋副的高效精密傳動機構”、“高性能濾波驅動機構”等多項具有自主知識產權并達到國際先進水平的成果。
2.建立了通過國防科研生產資格認證、國家軍用標準ISO 9001質量體系認證的中試生產基地，開發生產出BTG水潤滑軸承系列產品等特種摩擦副和高性能傳動系統，具有減振、降噪、耐磨、可靠、高效、節能、節材、環保等獨特功效，其性能價格比很高，所有技術性能指標全部達到并部分超過了美國MIL-B-17901（艦船）軍用標準，獲得中國船級社CCS、法國船級社BV等國際法定檢驗機構的產品合格證書，已成功推廣應用于機械、艦船、車輛、石油、化工、礦山等工程領域，在國際上具有很強的競爭力，出口到歐美和東南亞等三十多個國家，實現了商品化、產業化、國際化，為攻克特殊與極端環境下的有關重要裝備高效、環保、減振、降噪、高可靠和長壽命等重大難題，從根本上解決傳動機械尤其是艦船推進系統油泄漏污染江河湖海水資源環境日趨嚴重的狀況等創造了關鍵科學技術條件，獲得了重大經濟效益和社會效益，有望發展成為資源節約、環境友好型產業和新的經濟增長點。 因此，被國家有關部門發布為2004年度中國機械工業科學技術重大進展九個項目之一。
研究課題：
1. 國家重點實驗室自主科研項目：基于資源節約與環境友好的高性能傳動機械創新設計理論、方法和技術，國撥科研經費400萬元， 2009-2011年；
2.國家教育部"長江學者和創新團隊發展計劃”項目：高性能機電傳動系統的創新設計理論、方法與技術，項目編號：IRT0763，國撥科研經費300萬元，2008-2010；
3.國家自然科學基金重點項目：新型高性能傳動件及系統的可靠性設計理論與方法，項目編號：50735008，國撥科研經費180萬元， 2008-2011年；
4.國家自然科學基金面上項目：大尺寸高比壓水潤滑軸承的創新設計理論與方法，項目編號：50775230，國撥科研經費32萬元， 2008-2010年；
5. 重慶市科技創新能力建設項目：特種摩擦副與傳動機構工程技術研究，項目編號：CSTC2006CB3009，國撥科研經費100萬元， 2006-2008年。
論文專著：
出版專著：
1.液壓習題集 作者：陰正錫，許賢良，王家序 出版社：煤炭工業出版社 1987
發表論文：
1 兩端剛性支撐轉子系統碰摩故障的非線性特征研究 王胤鼎; 李以農; 鄭玲; 王家序 礦山機械 2008-02- 20
2 采用通用膜厚方程的動壓徑向軸承形狀優化 龐曉平; 陳進; 王家序 西安交通大學學報 2009-01-10
3 神經網絡在水潤滑橡膠合金軸承內襯材料配方設計中的應用 秦國強; 王家序 世界橡膠工業 2009-04-20
4 新型少齒差減速器動態特性分析及實驗研究 劉文; 林騰蛟; 李潤方; 王家序 振動與沖擊 2009-07-25
5 水潤滑軸承的動態仿真分析 吳曉金; 王家序; 肖科; 朱娟娟 系統仿真學報 2009-07-05
6 基于迭代Hilbert變換的多分量信號解調方法研究及應用 秦毅; 王家序; 湯寶平 機械工程學報 2009-08-15
7 濾波齒輪傳動誤差計算及分析 王家序; 肖科; 陳磊; 華細金 機械科學與技術 2009-11-15
8 CO_2+電磁攪拌復合堆焊梯度功能層的微觀組織及性能研究 羅鍵; 王向杰; 趙國際; 王家序 金屬學報 2009-12-11
9 用水為潤滑介質的摩擦副研究現狀與發展趨勢 王家序; 李太福 重慶工業高等專科學校學報 1999-11-15
10 超高分子量聚乙烯工程塑料的摩擦磨損性能研究 陳戰; 王家序; 秦大同 農業機械學報 2002-01-25
11 水潤滑塑料合金軸承的彈性變形及其影響 彭晉民; 王家序; 余江波; 楊成云 農業機械學報 2002-05-25
12 聚四氟乙烯復合材料的摩擦磨損性能研究 王家序; 陳戰; 秦大同 農業機械學報 2002-07-25
13 水潤滑塑料合金軸承的摩擦磨損性能研究 陳敏; 王家序; 陳戰; 秦大同 農業機械學報 2002-07-25
14 水潤滑塑料及其合金軸承的摩擦學性能研究 陳戰; 王家序; 秦大同 農業機械學報 2002-11-25
15 水基切削液的研制及應用 王家序; 陳戰; 秦大同 潤滑與密封 2002-01-30
16 水基切削液潤滑性能的改進研究 王家序; 陳戰; 秦大同 潤滑與密封 2002-03-30
17 水潤滑塑料合金軸承潤滑機理研究 彭晉民; 王家序; 余江波; 楊成云 潤滑與密封 2002-05- 30
18 長徑比對水潤滑塑料合金軸承摩擦系數的影響 余江波; 王家序; 彭晉民 潤滑與密封 2002-05-30
19 水潤滑橡膠軸承的磨粒磨損特性及機理研究 王家序; 陳戰; 秦大同 潤滑與密封 2002-05-30
20 水潤滑塑料合金軸承PVT曲線的實驗研究 夏伯才; 王永強; 彭晉民; 王家序 ; 余江波 潤滑與密封 2002-05-30
21 水潤滑橡膠軸承的摩擦磨損特性及機理研究 王家序; 陳戰; 秦大同 潤滑與密封 2002-07-30
22 硫化工藝參數優化綜合實驗平臺的開發 陳敏; 王家序; 王海寶; 陳戰 橡膠工業 2002-11-10
23 陶瓷在水潤滑軸承中的應用 周澤華; 王家序 陶瓷工程 2000-12-30
24 水潤滑金屬基塑料軸承設計參數的研究 彭晉民 ; 王家序 ; 余江波 軸承 2001-10-05
25 HA-1非離子表面活性劑的合成及其應用 陳戰; 王家序 ; 秦大同 重慶大學學報(自然科學版) 2001-05-30
26 超高分子量聚乙烯復合材料的摩擦磨損性能 陳戰; 王家序; 秦大同 重慶大學學報(自然科學版) 2001-09-30
27 水潤滑塑料合金軸承摩擦性能實驗 彭晉民; 王家序; 余江波; 楊成云 重慶大學學報(自然科學版) 2001-11-30
28 超高分子量聚乙烯的性能及在機械中的應用 陳戰; 王家序; 秦大同 機械工程材料 2001-08-20
29 以水作潤滑介質的摩擦副的研究 陳戰; 王家序; 秦大同 農業機械學報 2001-05-25
30 填料對超高分子量聚乙烯工程材料的改性研究 陳戰; 王家序; 秦大同 農業機械學報 2001-11- 25
31 以水為潤滑介質的摩擦副關鍵問題研究 王家序; 陳戰; 秦大同 潤滑與密封 2001-03-30
32 以水作介質的機械傳動的研究 陳戰 ; 王家序 ; 秦大同 潤滑與密封 2001-05- 30
33 超高分子量聚乙烯塑料軸承設計研究 王家序; 陳戰; 陳敏 潤滑與密封 2001-07- 30
34 填料對超高分子量聚乙烯摩擦磨損性能的影響研究 陳戰; 王家序; 秦大同; 陳敏 潤滑與密封 2001-07-30
35 超高分子量聚乙烯基本性能及改性與應用研究 陳戰; 王家序; 秦大同 潤滑與密封 2001-09-30
36 新型環保水基切削液的研制及應用 陳戰; 王家序; 秦大同 潤滑與密封 2001-11-30
37 納米Al_2O_3對聚乙烯工程材料性能的影響 王海寶; 王家序 ; 陳戰; 秦大同 重慶大學學報(自然科學版) 2002-04-30
38 納米Al_2O_3對聚四氟乙烯工程材料性能的影響 王家序; 陳戰; 秦大同 機械工程材料 2002-09-20
39 填料對聚四氟乙烯工程塑料改性的影響 王家序; 陳戰; 秦大同 機械工程材料 2002-10-20
40 水潤滑塑料軸承的摩擦性能研究 王家序; 陳戰; 秦大同 機械工程材料 2002-11-20
41 水潤滑復合橡膠軸承的摩擦學特性試驗研究 陳戰; 王家序; 秦大同 機械科學與技術 2002-09-30
42 聚四氟乙烯工程材料的摩擦磨損性能研究 陳戰; 王家序; 鄭小光; 秦大同 機械工程學報 2002-05-20
43 薄板輸送工業機器人的氣液聯動控制系統 唐中一; 石崇輝; 王家序; 胡和林 機械 1989-10-28
44 新型平行動軸少齒差環式減速機 朱才朝; 王家序; 唐倩 2005年中國機械工程學會年會論文集 2005-11-01
45 液壓挖掘機工作裝置固有頻率的試驗靈敏度 楊為; 王家序; 秦大同 農業機械學報 2006-02-25
46 橡膠層厚度和硬度對水潤滑整體式軸承摩擦因數的影響 鄒丞; 王家序 ; 余江波; 肖科 潤滑與密封 2006-02-15
47 流體慣性對橡膠軸承水潤滑性能的影響 段芳莉; 王家序 潤滑與密封 2006-05-15
48 彈性模量對水潤滑軸承的性能影響 余江波; 王家序; 肖科; 苗亮亮; 朱娟娟 潤滑與密封 2006-11-15
49 水潤滑塑料合金軸承的潤滑機理 余江波; 王家序; 田凡; 王洋 農業機械學報 2007-03-25
50 基于故障樹的溫度測量系統失效模式有限元分析 王定賢; 王家序; 王萬鵬 四川兵工學報 2007-04-15
51 玻纖增強改性酚醛樹脂復合材料在水潤滑軸承上的應用研究 張文光; 王家序; 肖科 潤滑與密封 2007-09- 15
52 納米粒子碰撞下的單晶硅表面非晶相變 段芳莉; 王家序; 雒建斌; 溫詩鑄 物理學報 2007-11-15
53 新型少齒差濾波驅動機構傳動性能測試 李永亮; 王家序 機械制造 2007-11-20
54 永磁無刷直流電機與濾波齒輪系一體化創新設計 唐鋒; 王家序; 肖科 機械制造 2007-10-20
55 水潤滑軸承的動態特性研究 吳曉金; 王家序; 肖科; 朱娟娟 潤滑與密封 2008-02-15
56 新型環式減速機的動態特性 朱才朝; 唐倩; 王家序; 譚勇虎 機械工程學報 2008-04-15
57 碰摩轉子系統的分叉與混沌行為分析 王胤鼎; 李以農; 王家序; 鄭玲 機械設計與研究 2008-02-20
58 自適應模糊PID控制器在精密成型系統溫度控制中的應用 邢子平; 王家序 機床與液壓 2008-05- 15
59 考慮潤滑性能的少齒差行星傳動多目標優化設計 劉文吉; 王家序; 肖科; 華細金 潤滑與密封 2008-08-15
60 神經網絡在水潤滑橡膠合金軸承內襯材料配方設計中的應用 秦國強; 王家序 機械制造 2008-07-20
61 新型高性能空間摩擦副設計 肖科; 王家序; 劉文吉; 唐鋒 中國機械工程 2008-11-25
62 塑料齒輪材料的改性研究 陳戰; 王家序; 秦大同 機械工程材料 2003-03-20
63 加料段固體塞的力學模型及其幾何參數對輸送能力的影響 王海寶; 王家序 ; 吳光杰 輕工機械 2003-06-25
64 丙烯酸酯對丁腈橡膠力學性能的影響 王海寶; 王家序 ; 彭晉民; 吳光杰 潤滑與密封 2003-03-30
65 提高水潤滑軸承承載能力關鍵技術研究 彭晉民; 王家序 農業機械學報 2005-06-30
66 周向安裝位置對水潤滑塑料合金軸承摩擦因數的影響 余江波; 王家序; 田凡; 肖科 潤滑與密封 2005-07-15
67 水潤滑塑料合金軸承數值分析的多重網格法 王家序; 余江波; 田凡; 鄒丞 潤滑與密封 2005-07-15
68 納米顆粒碰撞下的單晶硅表面原子形態 段芳莉; 雒建斌; 溫詩鑄; 王家序 科學通報 2005-07-15
69 水潤滑動密封軸承實驗臺的開發設計 張瑜; 王家序; 肖科; 王劍 潤滑與密封 2004-01-15
70 納米級氧化鋅晶須對水潤滑軸承材料的改性研究 肖科; 王家序; 張榆; 余昊明 潤滑與密封 2004-03- 15
71 水潤滑軸承的研究現狀及展望 彭晉民; 朱志宏; 王家序 潤滑與密封 2004-09- 15
72 水潤滑塑料合金軸承材料力學性能改性 彭晉民; 王家序; 楊明波 潤滑與密封 2004-11-15
73 塑料合金高彈性聯軸器試驗臺的開發研究 鄧學平; 王家序; 鄒丞 機械研究與應用 2005-04-30
榮譽獎勵：
1.獲1999年度國家技術發明三等獎；
2.獲2004年度國家科技進步二等獎；
3.獲省部級科技進步一等獎7項。
資料更新中……
發明專利：
1 高彈性橡膠合金聯軸器 王家序; 田凡; 肖科 重慶大學 2007-09-19
2 高性能機電驅動機構 王家序; 田凡; 肖科 重慶大學 2007-09-19
3 固體潤滑精密濾波驅動裝置 王家序; 田凡; 肖科 重慶大學 2007-09-26
4 基于納米表面工程的機電驅動裝置 王家序; 肖科; 田凡 重慶大學 2007-10-17
5 磨齒加工用成形磨砂輪修整器 梁錫昌; 顏克君; 王家序 重慶大學 2007-11-07
6 精密轉角機構 梁錫昌; 王家序; 陳小安 重慶大學 2005-10-26
7 珠傳動機構 梁錫昌; 王家序 重慶大學 2005-11-09
8 太陽能電池帆板展開機構 梁錫昌; 王家序; 潘繼生 重慶大學 2005-11-16
9 濾波減速器 梁錫昌; 王家序 重慶大學 2005-11-23
10 螺旋槽水潤滑復合橡膠軸承脫模裝置 王家序; 王幫長; 肖科 重慶大學 2006-01-11
11 螺旋槽水潤滑橡膠合金軸承 王家序; 王幫長 重慶大學 2006-01-11
12 圓環槽水潤滑橡膠合金軸承 王家序; 王幫長 重慶大學 2006-01-11
13 圓弧槽水潤滑橡膠合金軸承 王家序; 王幫長 重慶大學 2006-01-11
14 水潤滑動密封橡膠合金軸承 王家序; 王幫長; 肖科 重慶大學 2006-01-11
15 激波減速器 梁錫昌; 王家序 重慶大學 2006-02-08
16 精密工程塑膠制品感應熱壓成型模具 王家序; 田凡; 肖科 重慶大學 2006-02-15
17 噴氣發動機的蒸汽助推裝置及方法 梁錫昌; 王家序; 潘繼生 重慶大學 2006-03-22
18 內燃蒸汽發動機 梁錫昌; 王家序; 潘繼生 重慶大學 2006-04-12
19 軸裝式串聯少齒差行星傳動裝置 陳小安; 王家序; 梁錫昌 重慶大學 2006-05-24
20 獨立可調側隙變厚擺線齒輪傳動裝置 陳小安; 王家序; 梁錫昌 重慶大學 2006-06-14
21 工程復合材料精密成形數字制造裝備 王家序; 王邦長; 肖科 重慶大學 2006-07-19
22 高性能水潤滑機械傳動系統 王家序; 田凡; 王幫長; 肖科 重慶大學 2006-08-23
23 單輸入雙輸出行星減速器 朱才朝; 王家序; 徐杰 重慶大學 2007-01-03
24 橡膠合金材料及利用該材料制造傳動件的方法 王家序; 田凡; 王幫長; 肖科 重慶大學 2008-12-17
25 曲軸式定軸輸出變速器 朱才朝; 羅召霞; 張斌; 王家序 重慶大學 2009-01-14
26 定軸擺輪減速器 朱才朝; 羅召霞; 張斌; 王家序 重慶大學 2009-01-28
27 水潤滑橡膠合金軸承精密成型模具 王家序; 王幫長; 肖科; 田凡 重慶大學 2008-12-31
28 水潤滑橡膠合金軸承 王家序; 田凡; 王幫長 重慶大學 2008-12-31
29 電磁振動攪拌摩擦焊接攪拌頭及其焊接方法 羅鍵; 趙國際; 王向杰; 王穎; 王家序 重慶大學 2009-11-11
30 磁膠無級變速器 王家序; 梁錫昌; 呂宏展 重慶大學 2009-11-18
31 磁膠制動器 王家序; 梁錫昌; 呂宏展 重慶大學 2009-11-1
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