許東來(lái)，男，1961年12月出生于北京，漢族，博士。現(xiàn)任北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院高級(jí)工程師。

教育及工作經(jīng)歷：

1984年7月畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，獲機(jī)械制造工藝設(shè)備及自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位。

2010年2月獲北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論博士學(xué)位。
 
    1984年7月至今，任職于北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院。
 

主講課程：

先后講授《工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《特種加工》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》課程，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽指導(dǎo)。

實(shí)踐教學(xué)：

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)碩士研究生13人（其中5人已畢業(yè)） 。

研究方向：

機(jī)電一體化，機(jī)械制造及自動(dòng)化，機(jī)器人系統(tǒng)分析與控制。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

1、兩噸天平的機(jī)電改進(jìn)設(shè)計(jì)及研制（中國(guó)計(jì)量院），骨干。

2、國(guó)家基準(zhǔn)扭矩機(jī)的機(jī)電改進(jìn)設(shè)計(jì)及研制（中國(guó)計(jì)量院），骨干。

3、自動(dòng)定量稱的研制開(kāi)發(fā)，骨干。

4、電鍋爐、燃油、燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)人。

5、自動(dòng)化稱重配料控制系統(tǒng),精度:+-0.1%FS(北京三元集團(tuán)永樂(lè)店飼料廠)，負(fù)責(zé)人。

6、新型綠色智能熱水鍋爐的環(huán)保節(jié)能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的啟動(dòng)研究，負(fù)責(zé)人。

7、機(jī)器人焊接汽車助力缸套數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái) (上海)，骨干 。

8、中化大廈蓄冰制冷系統(tǒng)組態(tài)及PLC控制，負(fù)責(zé)人。

9、跌落沖擊試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)人。

10、北京市教委項(xiàng)目：新型自動(dòng)視野儀的研制, 2006.9-2007.12，負(fù)責(zé)人。

11、礦用大型設(shè)備監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng), 骨干。

12、企事業(yè)委托項(xiàng)目：校園動(dòng)力中心設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng),（北京工業(yè)大學(xué)），2009.4-2009.12，負(fù)責(zé)人。

13、企事業(yè)委托項(xiàng)目：自動(dòng)化管輸工藝評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)總體方案, （中國(guó)石油天然氣股份有限公司管道分公司），2008.1-2008.12，負(fù)責(zé)人。

14、企事業(yè)委托項(xiàng)目：便攜式地源熱泵系統(tǒng)導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x的開(kāi)發(fā)，（楓葉能源），2011.10-2013.12，負(fù)責(zé)人。

15、國(guó)家科技支撐計(jì)劃：城市市政隧(管)道自行走式施工技術(shù)和裝備研究,  2007.1-2010.12，骨干成員。

16、國(guó)家自然科學(xué)基金：含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,骨干成員。

17、國(guó)家自然科學(xué)基金，用柔順關(guān)節(jié)傳動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究，2012.1-2015.12，成員。

18、博士科研啟動(dòng)基金，面陣源視野檢測(cè)儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負(fù)責(zé)人。

19、企事業(yè)委托項(xiàng)目，再生園藝栽培基質(zhì)車間生產(chǎn)加工工藝裝備及監(jiān)控系統(tǒng)，2013.12-2015.12，負(fù)責(zé)人。

20、企事業(yè)委托項(xiàng)目，分布式變頻配料控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，2007.3-2007.12，骨干成員。

21、企事業(yè)委托項(xiàng)目，專用數(shù)控裝置多功能參數(shù)生成及控制軟件的開(kāi)發(fā)，2006.9-2007.7，負(fù)責(zé)人。

22、北京市教委項(xiàng)目，欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究，2005.10-2008.10，骨干成員。

23、企事業(yè)委托項(xiàng)目，電子配料系統(tǒng)改進(jìn)，2005.5-2008.12，負(fù)責(zé)人。

24、全柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)改善與動(dòng)力控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究，2004.1-2004.12，骨干成員。

25、啟動(dòng)綠色智能熱水鍋爐的環(huán)保節(jié)能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究，2002.1-2003.12，負(fù)責(zé)人。

發(fā)明專利：
 

發(fā)表期刊論文：

1 配藥翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 崔愛(ài)軍; 許東來(lái); 魏立嬌; 李豫新 機(jī)械與電子 2016/02

2 1000m3下吸式固定床氣化爐的研制 優(yōu)先出版 劉原; 許東來(lái); 王新雷; 安亞群 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015/17

3 栽培基質(zhì)車間生產(chǎn)加工裝備及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 安亞群; 許東來(lái); 崔愛(ài)軍; 王新雷; 劉原 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015/15

4 雙繞組切換型輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制 孫振杰; 許東來(lái); 萬(wàn)夢(mèng); 鄭然 電機(jī)與控制應(yīng)用 2014/04

5 基于PLC和多DO擴(kuò)展模塊的全自動(dòng)快速發(fā)藥機(jī)發(fā)藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉星; 許東來(lái); 禹威; 桑墑 制造業(yè)自動(dòng)化 2012/16

6 基于ZigBee校園動(dòng)力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 楊巨輝; 許東來(lái); 王曉亮 自動(dòng)化與儀表 2011/12

7 基于四元數(shù)法求解球面七桿機(jī)構(gòu)的位置 張帥; 王品; 許東來(lái); 張兆鳳; 趙立普; 杜佳明 上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011/02

8 車載型墻體保溫材料間混合生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā) 許東來(lái); 李寧; 田英良; 禹威 機(jī)械制造與自動(dòng)化 2011/02

9 體積密度相差懸殊的保溫材料間混合裝置的開(kāi)發(fā) 許東來(lái); 李寧; 田英良; 吳家旺 機(jī)械制造與自動(dòng)化 2011/01

10 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)改革探索與實(shí)踐 孫國(guó)芹; 許東來(lái); 趙京 中國(guó)現(xiàn)代教育裝備 2011/03

11 小型雙足步行機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃 張勇; 許東來(lái) 計(jì)算機(jī)仿真 2010/11

12 以利潤(rùn)和熵為性能指標(biāo)的車間生產(chǎn)調(diào)度 陳耀軍; 姚錫凡; 許東來(lái) 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010/10

13 ADAMS在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的應(yīng)用 張靜; 許東來(lái) 機(jī)電工程 2010/09

14 基于Hermite曲線的機(jī)器人足球射門算法 范宗濤; 許東來(lái) 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化 2010/08

15 基于DS18B20的地溫測(cè)量系統(tǒng) 周超; 許東來(lái); 李海龍; 范宗濤 微計(jì)算機(jī)信息 2010/13

16 組態(tài)王在大地導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用 李海龍; 許東來(lái); 周超; 范宗濤 微計(jì)算機(jī)信息 2010/13

17 Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用 張林濤; 范宗濤; 許東來(lái) 微計(jì)算機(jī)信息 2009/10

18 自動(dòng)視野儀閉環(huán)光強(qiáng)自校正裝置的研究 許東來(lái); 閻寧亞 微計(jì)算機(jī)信息 2009/07

19 動(dòng)態(tài)環(huán)境下四腿機(jī)器人圖像處理的改進(jìn) 張棖; 許東來(lái); 余躍慶 微計(jì)算機(jī)信息 2009/05

20 急曲線管隧施工裝備技術(shù)現(xiàn)狀及展望 張宏宇; 許東來(lái); 范來(lái)華; 王葉昊; 盧清國(guó) 礦山機(jī)械 2008/17

21 基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自行走掘進(jìn)機(jī)控制方法探討 范來(lái)華; 許東來(lái); 張宏宇 液壓與氣動(dòng) 2008/05

22 基于單自由度機(jī)器臂的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究 許東來(lái); 張豹; 余躍慶; 張紹立 微計(jì)算機(jī)信息 2008/14

23 LabView在永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)試中的應(yīng)用 譚斐文; 許東來(lái); 安連生; 張宇; 張豹 微計(jì)算機(jī)信息 2007/01

24 基于柔性機(jī)器人的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究探討 許東來(lái); 張紹立; 余躍慶 微計(jì)算機(jī)信息 2006/35

25 基于VB和PLC的沖擊跌落試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng) 葉繼榮; 許東來(lái); 安連生; 趙永軍 計(jì)算機(jī)工程 2006/19

26 基于工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張宇; 許東來(lái); 付勝; 陳雙葉; 譚斐文; 張豹 微計(jì)算機(jī)信息 2006/25

27 基于四腿機(jī)器人足球比賽的多智能體協(xié)調(diào)控制 張玉文; 許東來(lái); 余躍慶; 蘇麗穎 微計(jì)算機(jī)信息 2006/20

28 PLC在飼料生產(chǎn)自動(dòng)控制中的應(yīng)用 張崇智; 許東來(lái) 中國(guó)飼料 2006/03

29 燃?xì)忮仩t的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng) 牟岳泰; 許東來(lái); 趙永軍; 陳平 微計(jì)算機(jī)信息 2005/18

30 組態(tài)軟件在冰蓄冷監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 許東來(lái); 趙永軍; 牟岳泰; 張宇; 葉繼榮 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2005/05

31 燃?xì)忮仩t的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究 牟岳泰; 許東來(lái); 趙永軍; 陳平 節(jié)能 2005/04

32 工程實(shí)踐教學(xué)基地科研開(kāi)發(fā)工作的思考 許東來(lái); 安連生; 孫國(guó)芹 中國(guó)教育技術(shù)裝備 2002/01

33 KingView在冰蓄冷監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用. 許東來(lái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2005,(5)　

34 汽車車輪動(dòng)平衡研究 安連生; 許東來(lái); 劉吉祥; 程文彬 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998/02

會(huì)議論文：

1 基于四腿機(jī)器人足球比賽環(huán)境模型的多智能體協(xié)調(diào)控制 張玉文; 許東來(lái); 蘇麗穎; 余躍慶 2005中國(guó)機(jī)器人大賽 中國(guó)會(huì)議 2005-07

2 Sony四腿機(jī)器人足球比賽現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)方法 宋小康; 蘇麗穎; 許東來(lái); 余躍慶 2004中國(guó)機(jī)器人足球比賽暨學(xué)術(shù)研討會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2004-10

獲得榮譽(yù)：

北京市優(yōu)秀青年工程師；曾獲全國(guó)機(jī)器人大賽四腿組二等獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師；曾獲高校機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)，北京市一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師。

1、北京市優(yōu)秀青年工程師 (2002)。

2、指導(dǎo)研究生曾獲全國(guó)機(jī)器人大賽四腿組二等獎(jiǎng)1次，三等獎(jiǎng)3次。

學(xué)術(shù)交流：

1、2005中國(guó)機(jī)器人大賽 中國(guó)會(huì)議 2005-07

2、2004中國(guó)機(jī)器人足球比賽暨學(xué)術(shù)研討會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2004-10